Publications

International Journal

2018

Learning Geometric and Photometric Features from Panoramic LiDAR Scans for Outdoor Place Categorization
Kazuto Nakashima, Hojung Jung, Yuki Oto, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Martinez Mozos
Advanced Robotics, Vol.—, No.— (to appear)

International Conference

2018

Virtual Sensors Determined through Machine Learning
Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume, Jim Tørresen
In World Automation Congress (WAC)

2017

Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-directional LiDAR Scans
Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Martinez Mozos
In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

Previewed Reality: Near-Future Perception System
Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Feasibility Study of IoRT Platform “Big Sensor Box”
Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura
In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Finalist of Best Service Robotics Paper Award

2016

Automatic Houseware Registration System for Informationally-Structured Environment
Kazuto Nakashima, Julien Girard, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

2015

Fourth-Person Sensing for a Service Robot
Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Yoonseok Pyo, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume
In IEEE International Conference on Sensors

2014

Fourth-Person Sensing for Pro-Active Services
Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume
In Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST)

Workshop

2017

Previewed Reality: Near-Future Perception System
Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
In the 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR)

Navigation System of Personal Mobility in Informationally Structured/Unstructured Environments
Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
In the 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR)

2016

Houseware Detection using Wearable Camera
Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
In the 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR)

Gait Recognition using Convolutional Neural Networks
Tong Wu, Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
In the 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR)

Domestic Conference (in Japanese)

2018

画像間差分とCNNを用いた低解像度画像による歩容認証
瀬戸口 直輝, 中嶋 一斗, 呉 桐, 岩下 友美, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMECH)

2017

レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別
南 承佑, 中嶋 一斗, 倉爪 亮, 関口 正一
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI)

マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別
中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮
日本ロボット学会学術講演会 (RSJ)

第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト−ロボット共生空間の状況記述
中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第20回画像の認識理解シンポジウム (MIRU)
MIRU学生奨励賞

正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証
呉 桐, 中嶋 一斗, 瀬戸口 直輝, 岩下 友美, 倉爪 亮
第20回画像の認識理解シンポジウム (MIRU)

Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム ―没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験―
堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMECH)

全周距離画像を入力とするConvolutional Neural Networkを用いた屋外環境の種別推定
中嶋 一斗, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮
第22回ロボティクスシンポジア

2016

情報構造化環境におけるスマートグラスとFaster R-CNNを用いた日常物品登録システムの開発
中嶋 一斗, 岩下 友美, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMECH)

2015

サービスロボットのための第4人称センシングの提案
中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
第18回画像の認識理解シンポジウム (MIRU)

サービスロボットのための第4人称センシングの提案
中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMECH)