マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別

Published in 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2017

Recommended citation: 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮