発表文献

LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models

Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data

Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis

Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition

Lifelogging Caption Generation via Fourth-Person Vision in a Human-Robot Symbiotic Environment

Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation

Fukuoka Datasets for Place Categorization

Learning Geometric and Photometric Features from Panoramic LiDAR Scans for Outdoor Place Categorization

LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models

ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites

Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System using Cat Command

Evaluation of Ground Stiffness using Multiple Accelerometers on the Ground during Compaction by Vibratory Rollers

Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function

Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data

Understanding Humanitude Care for Sit-To-Stand Motion by Wearable Sensors

2V-Gait: Gait Recognition Using 3D LiDAR Robust to Changes in Walking Direction and Measurement Distance

Gait Recognition using Identity-Aware Adversarial Data Augmentation

Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis

MU-Net: Deep Learning-Based Thermal IR Image Estimation From RGB Image

TU-Net and TDeepLab: Deep Learning-based Terrain Classification Robust to Illumination Changes, Combining Visible and Thermal Imagery

Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training

Virtual Sensors Determined Through Machine Learning

Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-Directional LiDAR Scans

Previewed Reality: Near-Future Perception System

Feasibility Study of IoRT Platform "Big Sensor Box"

Automatic Houseware Registration System for Informationally-Structured Environment

Fourth-Person Sensing for a Service Robot

Fourth-Person Sensing for Pro-active Services

Multi-perspective Image Captioning for Human-Robot Symbiotic Scenes

CNN based Beach Litter Classification using LiDAR

Describing Daily Events in Intelligent Space via Fourth-person Perspective Images

A CNN-based Gait Recognition Robust to Low Resolution Images using Inter-image Difference

Previewed Reality: Near-Future Perception System

Navigation System of Personal Mobility in Informationally Structured/Unstructured Environments

Houseware Detection using Wearable Camera

Gait Recognition using Convolutional Neural Networks

拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完

起立動作中に手すり・臀部・足底部にかかる力を用いた高齢者の体力測定データの評価

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発

土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第2報360 度カメラ映像を用いたCPS 可視化実験-

LiDARデータの距離・反射強度・欠損分布を表現する深層生成モデルの開発

欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討

複数投影視点の適応的学習に基づく3D LiDARを用いた歩容認証

歩容特徴に基づく歩行者画像の新規生成を用いた歩容認証

土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発

3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価

歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証

ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価と被介護者の情動の変化の解明

多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性評価手法の提案

距離画像の陰的表現に基づくGANを用いた3D LiDARデータのドメイン適応

3D LiDAR点群の投影画像を用いた計測距離と歩行方向の変化に頑健な歩容認証

歩容特徴の抽出精度向上のための同一人物間の特徴交換を用いた歩容認証

レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発

転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発 ―第2 報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化―

陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング

転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発

多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証 (第2報)

同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証

ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析

確率的欠損表現を用いたLiDARデータの生成モデリング

多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証

LiDAR点群アップサンプリングのための欠損と反射率を考慮した深度マップ超解像

同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証

レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別

第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成 第2報 顕著領域クラスタリングによる視点間アテンションの統合

第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成

異なる画像間差分を入力とするCNNを用いた低解像度画像に頑強な歩容認証

画像間差分とCNNを用いた低解像度画像による歩容認証

レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別

マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別

第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証

Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム ―没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験―

全周距離画像を入力とするConvolutional Neural Networkを用いた屋外環境の種別推定

情報構造化環境におけるスマートグラスとFaster R-CNNを用いた日常物品登録システムの開発

サービスロボットのための第4人称センシングの提案

サービスロボットのための第4人称センシングの提案