Kazuto Nakashima, PhD

Bio

I am a postdoctoral reseacher in the Real-World Informative Robotics Lab (Kurazume & An Lab) at Kyushu University. My research interests include computer vision and robotics. I finished a PhD at Kyushu University in 2020, where I was advised by Prof. Ryo Kurazume. I also received BE (2015) and ME (2017) degrees at Kyushu University.

News

Research


Publications

Preprints

  1. Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis
    Kazuto Nakashima, and Ryo Kurazume
    arXiv:2102.11952 (accepted to IROS 2021), 2021

Journal Articles

  1. Lifelogging Caption Generation via Fourth-Person Vision in a Human–Robot Symbiotic Environment
    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    ROBOMECH Journal, 2020
  2. Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation
    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Joseph Gatto, Shoya Higa, Norris Khoo, Ryo Kurazume, and Adrian Stoica
    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L with IROS presentation), 2020
  3. Fukuoka Datasets for Place Categorization
    Oscar Martinez Mozos, Kazuto Nakashima, Hojung Jung, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    International Journal of Robotics Research (IJRR), 2019
  4. Learning Geometric and Photometric Features from Panoramic LiDAR Scans for Outdoor Place Categorization
    Kazuto Nakashima, Hojung Jung, Yuki Oto, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, and Oscar Martinez Mozos
    Advanced Robotics, 2018

Conference Proceedings

  1. 2V-Gait: Gait Recognition Using 3D LiDAR Robust to Changes in Walking Direction and Measurement Distance
    Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2022
  2. Gait Recognition using Identity-Aware Adversarial Data Augmentation
    Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2022
  3. Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis
    Kazuto Nakashima, and Ryo Kurazume
    In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
  4. Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation
    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Joseph Gatto, Shoya Higa, Norris Khoo, Ryo Kurazume, and Adrian Stoica
    In IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L with IROS presentation), 2020
  5. MU-Net: Deep Learning-Based Thermal IR Image Estimation From RGB Image
    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Sir Rafol, Adrian Stoica, and Ryo Kurazume
    In IEEE Workshop on Perception Beyond the Visible Spectrum (in conjunction with CVPR), 2019
  6. TU-Net and TDeepLab: Deep Learning-based Terrain Classification Robust to Illumination Changes, Combining Visible and Thermal Imagery
    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Adrian Stoica, and Ryo Kurazume
    In IEEE Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval (MIPR), 2019
  7. Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training
    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Akihiro Kawamura, and Ryo Kurazume
    In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2018
  8. Virtual Sensors Determined Through Machine Learning
    Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume, and Jim Torresen
    In World Automation Congress, 2018
  9. Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-Directional LiDAR Scans
    Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, and Oscar M Mozos
    In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2017
  10. Previewed Reality: Near-Future Perception System
    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, and Ryo Kurazume
    In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
  11. Feasibility Study of IoRT Platform “Big Sensor Box”
    Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, and Tokuo Tsuji
    In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017
  12. Automatic Houseware Registration System for Informationally-Structured Environment
    Kazuto Nakashima, Julien Girard, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2016
  13. Fourth-Person Sensing for a Service Robot
    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Pyo Yoonseok, Asamichi Takamine, and Ryo Kurazume
    In IEEE Sensors, 2015
  14. Fourth-Person Sensing for Pro-active Services
    Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, and Ryo Kurazume
    In International Conference on Emerging Security Technologies (EST), 2014

Workshops

  1. Multi-perspective Image Captioning for Human-Robot Symbiotic Scenes
    Kazuto Nakashima, and Ryo Kurazume
    In Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2019
  2. CNN based Beach Litter Classification using LiDAR
    Beomjoon Lee, Kazuto Nakashima, and Ryo Kurazume
    In Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2019
  3. Describing Daily Events in Intelligent Space via Fourth-person Perspective Images
    Kazuto Nakashima, and Ryo Kurazume
    In Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2018
  4. A CNN-based Gait Recognition Robust to Low Resolution Images using Inter-image Difference
    Naoki Setoguchi, Kazuto Nakashima, Wu Tong, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    In Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2018
  5. Previewed Reality: Near-Future Perception System
    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, and Ryo Kurazume
    In Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2017
  6. Houseware Detection using Wearable Camera
    Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    In Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2016
  7. Gait Recognition using Convolutional Neural Networks
    Tong Wu, Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    In Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2016

Domestic Conferences (in Japanese)

  1. 距離画像の陰的表現に基づくGANを用いた3D LiDARデータのドメイン適応
    中嶋 一斗, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2022
  2. 3D LiDAR点群の投影画像を用いた計測距離と歩行方向の変化に頑健な歩容認証
    安 正鎬, 中嶋 一斗, 吉野 弘毅, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2022
  3. 歩容特徴の抽出精度向上のための同一人物間の特徴交換を用いた歩容認証
    吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 安 正鎬, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2022
  4. レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発
    西浦 悠生, 中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2022
  5. 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発 -第2 報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化-
    福田 健太郎, 中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2022
  6. 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング
    中嶋 一斗, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In ロボティクスシンポジア, 2022
  7. 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発
    福田 健太郎, 中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021
  8. 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証(第2報)
    安 正鎬, 山田 弘幸, 中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 日本ロボット学会学術講演会, 2021
  9. 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証
    吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In 日本ロボット学会学術講演会, 2021
  10. ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析
    田中 彰人, 安 琪, 中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 日本ロボット学会学術講演会, 2021
  11. 確率的欠損表現を用いたLiDARデータの生成モデリング
    中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2021
  12. 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証
    Jeongho Ahn, 山田 弘幸, 中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 日本ロボット学会学術講演会, 2020
  13. LiDAR点群アップサンプリングのための欠損と反射率を考慮した深度マップ超解像
    Qiongyu Li, 中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2020
  14. 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証
    吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2020
  15. レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別
    Beomjoon Lee, 中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019
  16. 第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成 第2報 顕著領域クラスタリングによる視点間アテンションの統合
    中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 日本ロボット学会学術講演会, 2019
  17. 第四人称視点に基づく情報構造化空間の状況説明文生成
    中嶋 一斗, and 倉爪 亮
    In 日本ロボット学会学術講演会, 2018
  18. 異なる画像間差分を入力とするCNNを用いた低解像度画像に頑強な歩容認証
    瀬戸口 直輝, 中嶋 一斗, 呉 桐, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2018
  19. 画像間差分とCNNを用いた低解像度画像による歩容認証
    瀬戸口 直輝, 中嶋 一斗, 呉 桐, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2018
  20. レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別
    南 承佑, 中嶋 一斗, 倉爪 亮, and 関口 正一
    In 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017
  21. マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別
    中嶋 一斗, 河村 晃宏, and 倉爪 亮
    In 日本ロボット学会学術講演会, 2017
  22. 第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述
    中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2017
  23. 正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証
    呉 桐, 中嶋 一斗, 瀬戸口 直輝, 岩下 友美, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2017
  24. Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム ―没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験―
    堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, and 倉爪 亮
    In 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2017
  25. 全周距離画像を入力とするConvolutional Neural Networkを用いた屋外環境の種別推定
    中嶋 一斗, Oscar Martinez Mozos, and 倉爪 亮
    In ロボティクスシンポジア, 2017
  26. 情報構造化環境におけるスマートグラスとFaster R-CNNを用いた日常物品登録システムの開発
    中嶋 一斗, 岩下 友美, 高嶺 朝理, and 倉爪 亮
    In 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2016
  27. サービスロボットのための第4人称センシングの提案
    中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, and 倉爪 亮
    In 画像の認識理解シンポジウム, 2015
  28. サービスロボットのための第4人称センシングの提案
    中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, and 倉爪 亮
    In 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2015

Honors

Awards

Grants

Scholarships


Misc

Internship

Academic activities

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